Gradnja globinskih panoramskih slik s postopkom mozaičenja

Povzetek. V članku je predstavljen sistem za gradnjo globinskih panoramskih slik s postopkom mozaičenja standardnih slik zajetih z eno kamero. Zaradi odmika optičnega centra kamere iz središča vrtenja sistema, lahko z eno kamero zajamemo paralakso gibanja, ki omogoča stereo rekonstrukcijo. Panoramske slike ustvarimo tako, da rotacijsko roko vrtimo za kot, ki ustreza premiku za eno kolono zajete slike. Iz geometrije sistema je lepo razvidna enačba za izračun globine. Za izračun globine pa moramo najti korespondenčne točke na paru stereo panoram, zato moramo izračunati epipolarno geometrijo. Izkaže se, da je epipolarna geometrija zelo enostavna v primeru računanja rekonstrukcije na podlagi simetričnega para panoram. Simetričen par panoram dobimo, če vzamemo enako oddaljeni koloni levo in desno od sredine zajete slike. Epipolarne premice simetričnih parov panoram so istoležne vrstice panoram. Teža članka je predvsem v analizi zmogljivosti sistema. Sistem daje dobre rezultate pri rekonstrukciji majhnih prostorov.